岚图free是几级自动驾驶

2024-08-30 22:45:04 作者:lizhu1
岚图FREE的自动驾驶属于L2+级,接近L3级。

新岚图FREE首搭百度Apollo Highway Driving Pro智能驾驶系统,虽然这是百度Apollo首款L4级智驾技术赋能的量产车型,但受法规限制,实际自动驾驶能力为L2+级。

其智驾系统在多个方面表现出色。在高速场景下,比如进出匝道时,系统会感知车辆周边信息,与高精度地图匹配,自动规划出入匝道的行驶轨迹曲线,引导车辆驶出或进入,整个过程干脆果断。在正常行驶时,遵循效率优先策略,会在确保安全并遵守交规的前提下果断超车,同时也能根据高精地图规避无效变道。此外,还能主动避让大车,在经过大车时控制车辆稍稍偏移,拉大与大车的横向距离后快速通过。但在一些特殊情况,如遇到修路摆放的雪糕筒时,车辆的紧急避险能力还有待更多测试。

新岚图FREE的智驾系统拥有高速领航辅助驾驶(NOA)和人机共驾地图,包含全速域智能巡航、自动上下匝道和全球首个智能进出服务区等辅助功能。感知硬件方面,搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达共30个传感器,辅助驾驶芯片由德州仪器提供。但由于未搭载激光雷达,不支持城市领航辅助驾驶,且该智驾系统需高精地图辅助,只有在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上才能开启,驾驶员也需全程手握方向盘。

在城区道路,能实现智能跟车、变道等功能,跟车能力不错,通过路口或在车道线缺失路段行驶时,系统不会退出。泊车方面,支持自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等多种精准智能泊车,成功率较高。

不过,新岚图FREE的智驾系统也有需要改进的地方,比如方向盘脱手检测方式采用扭矩式,而非电容式,行驶中需时不时轻微转动方向盘给扭矩。人机共驾地图在仪表屏和中控屏地图渲染细节不一致,中控大屏显示的地图中本车前后左右的其他车辆都会出现,而仪表屏上只显示近处车辆。

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