极氪001夜间辅助驾驶效果怎么样？

极氪 001 的辅助驾驶系统属于高阶的 L3 水平。它配置了多个摄像头和雷达，包括 7 个 800 万像素的长距离摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达等，但眼睛与耳朵不算先进，因为只有 1 个毫米波雷达，没有激光雷达。

在决策与规划方面，其大脑配置了 2 个 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片，最高算力 48Tops，相比其他新势力不算先进但够用。

在实际体验中，夜间辅助驾驶有以下表现：

1. 变道又快又稳：会与后方来车博弈，有合理空间就快速且稳定地驶入左侧通道。

2. “卡身位”式汇入匝道：在离匝道约 900 米左右，采用“卡身位”方式挤到目标车道汇入，像经验丰富的老司机。

3. 最快的 NZP 领航：能主动变道超车，提高通行效率，驾驶时间与自己驾驶差不多。

4. “羚羊避险”功能：遇到大货车会主动减速避让或快速超车远离，后车不让变道时也能控制车辆避免碰撞，给人安全感。

不过，也存在一些问题：

1. 不正常的变道：有时变道成功后又变回来，可能是环境感知系统识别不精准或运动规划算法不够灵活。

2. 先刹车后超车：变道超车时习惯刹车确认安全车距，再加速超车，体验不好，可能是算法问题。

3. 喜欢走最内侧车道：在左侧车道拥挤右侧畅通时，无法及时变到右侧车道，可能是决策规划系统算法需要优化。

总的来说，极氪 001 夜间辅助驾驶有亮点也有需要改进的地方，但目前的表现还是能在一定程度上为驾驶者提供帮助。