奥迪a6l助力转向控制单元怎么样？

奥迪A3 参考价：20.31万起

查看参配 获取底价

购置税优惠 经销商报价 车主点评(984条)

它采用电动机械式转向器，基本功能通过与齿条同心的电机实现转向助力，这种结构占用空间小、效率高。齿条、电机和传动机构通过滚珠丝杠驱动，电子控制单元和相关传感器集成在小巧结构单元内，整个系统重量约 16kg。

该转向器能按需改变助力大小，只有司机有需求时才工作，助力大小取决于车速、转向力矩和转向角。

工作原理方面，打开司机车门，总线唤醒，控制单元通讯并初始化自检。点火后组合仪表内控制单元短时激活指示灯检查，无故障几秒后熄灭。发动机转速超 500 转/分，转向助力激活。扭杆未扭动时，转向角传感器和转子位置传感器信号同步，特性曲线存储在转向机控制单元中，后续行驶通过分析转子位置传感器信号感知转向运动。车辆行驶中，转向助力强度根据转向力矩、转向角和车速确定，控制单元计算电机激活电流，通过末级功放给定子绕组通相应电流，电机作用于齿条增大司机转向力。发动机关闭且车速低于 7km/h 时，助力转向自动关闭。

系统部件有自诊断功能。黄色指示灯亮起可能是未进行止点位置自适应，故障存储器记录故障，助力降至 60%，中央显示屏有文字提醒，完成自适应后指示灯熄灭、记录清除；也可能是系统有故障，中央显示屏有文字且记录故障，助力功能变弱但可开到服务站。红色指示灯亮起可能是电源接通后内部系统检测，无故障几秒后熄灭；一直亮说明系统有故障，中央显示屏有文字且记录故障，助力降至不足 20%或彻底失灵，不能继续行驶。

系统部件除防尘套和转向横拉杆外不能单独更换，有故障需更换整个转向机构总成。新控制单元安装后要在线编码，告知车辆装备信息，由于未存储转向止点位置信息，编码后要执行转向端位自适应匹配。

但要注意，助力泵安装在发动机下方，距离地面低，有外露电子模块，通过水障碍时要小心，进水可能要换转向机总成，这被认为是设计缺陷。电子助力泵技术不成熟，4S 已开始为转向系统做升级。使用中发现转向问题要马上到 4S 详细检查，因为电子模块不能单独更换，出问题可能要换助力泵总成，保修期内还好，自己掏钱价格昂贵。