奥迪a6l助力转向控制单元怎么样?
它采用电动机械式转向器,基本功能通过与齿条同心的电机实现转向助力,这种结构占用空间小、效率高。齿条、电机和传动机构通过滚珠丝杠驱动,电子控制单元和相关传感器集成在小巧结构单元内,整个系统重量约 16kg。
该转向器能按需改变助力大小,只有司机有需求时才工作,助力大小取决于车速、转向力矩和转向角。
工作原理方面,打开司机车门,总线唤醒,控制单元通讯并初始化自检。点火后组合仪表内控制单元短时激活指示灯检查,无故障几秒后熄灭。发动机转速超 500 转/分,转向助力激活。扭杆未扭动时,转向角传感器和转子位置传感器信号同步,特性曲线存储在转向机控制单元中,后续行驶通过分析转子位置传感器信号感知转向运动。车辆行驶中,转向助力强度根据转向力矩、转向角和车速确定,控制单元计算电机激活电流,通过末级功放给定子绕组通相应电流,电机作用于齿条增大司机转向力。发动机关闭且车速低于 7km/h 时,助力转向自动关闭。
系统部件有自诊断功能。黄色指示灯亮起可能是未进行止点位置自适应,故障存储器记录故障,助力降至 60%,中央显示屏有文字提醒,完成自适应后指示灯熄灭、记录清除;也可能是系统有故障,中央显示屏有文字且记录故障,助力功能变弱但可开到服务站。红色指示灯亮起可能是电源接通后内部系统检测,无故障几秒后熄灭;一直亮说明系统有故障,中央显示屏有文字且记录故障,助力降至不足 20%或彻底失灵,不能继续行驶。
系统部件除防尘套和转向横拉杆外不能单独更换,有故障需更换整个转向机构总成。新控制单元安装后要在线编码,告知车辆装备信息,由于未存储转向止点位置信息,编码后要执行转向端位自适应匹配。
但要注意,助力泵安装在发动机下方,距离地面低,有外露电子模块,通过水障碍时要小心,进水可能要换转向机总成,这被认为是设计缺陷。电子助力泵技术不成熟,4S 已开始为转向系统做升级。使用中发现转向问题要马上到 4S 详细检查,因为电子模块不能单独更换,出问题可能要换助力泵总成,保修期内还好,自己掏钱价格昂贵。
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