奥迪 a6l 动力转向控制单元怎么样？

奥迪 A6L 的动力转向控制单元挺不错的。它采用电动机械式转向器，基本功能是通过与齿条同心的电机实现转向助力。这种结构占用空间小、效率高，齿条、电机和传动机构通过滚珠丝杠驱动，电子控制单元和相关传感器集成在小巧的结构单元内，整个系统重量约 16kg 。

电动机械式转向器能按需改变助力大小，只有司机有转向助力要求时才工作，助力大小取决于车速、转向力矩和转向角。

工作原理方面，打开司机车门，总线唤醒，控制单元通讯并初始化、自检。接通点火开关，组合仪表内控制单元短时激活指示灯检查，确认无故障几秒钟后熄灭。起动发动机，转速超 500 转/分，转向助力激活。扭杆未被扭动时，转向角传感器与转子位置传感器信号同步，其相互依赖关系作为特性曲线存于转向机控制单元，车辆行驶中通过分析转子位置传感器信号感知转向运动，控制单元会考虑奥迪驾驶模式选择系统设置确定助力转向特性曲线。车辆行驶中，转向助力强度根据转向力矩、转向角和车速确定，电机激活电流由控制单元计算，定子绕组由末级功放通相应电流，电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力增大司机转向力。行驶中关闭发动机，车速低于 7km/h 时助力转向装置自动关闭。

该系统部件有自诊断功能。特殊系统状态下，黄色指示灯亮起可能是没进行止点位置自适应，故障存储器记录故障，助力转向降至 60%，中央显示屏有文字提醒，完成自适应后指示灯熄灭，故障记录自动清除；也可能是系统有故障，中央显示屏有文字信息且故障存储器记录故障，助力转向功能变弱。红色指示灯亮起，电源接通后会有内部系统检测过程，组合仪表内控制单元让指示灯短时亮起检查功能，无故障几秒钟后熄灭；如果一直亮着，说明系统有故障，中央显示屏有文字信息且故障存储器记录故障，助力转向降至不足 20%或彻底失灵，此时不能继续开车行驶。

系统部件除防尘套和转向横拉杆外不能单独更换，系统有故障需更换整个转向机构总成。新控制单元安装后要在线编码，告诉控制单元车辆装备信息，编码后还要执行“转向端位自适应”匹配，因为新控制单元尚未存储转向止点位置信息。