奥迪新 A6L 车道偏离不直接是怎么回事？

车道偏离预警系统通常在时速达到 65 公里以上，变道时会有方向盘抖动提醒。如果没反应，可能是以下情况。

首先，要确认车辆是否具备激活该功能的硬件条件，即前挡风玻璃是否有摄像头。如果有，一般无需加装配件，通过软件即可开启。

其次，可能是编码设置问题。可以按照以下步骤进行操作来激活：

1. A5 驾驶员辅助系统前部传感器系统---编码---ALDW-active-lane-departure-warning---将 not -installed 改成 installed。

2. 44 动力转向---编码---Heading Control Assistant 未激活改成激活。

3. 09 电子中央电气系统---编码---heading-control-config 将 no-heading-control 修改成 heading-control。

4. A5 驾驶员辅助系统前部传感器系统---访问权限-输入 20103 开启访问权限---匹配---偏离车道警告，开启状态---将通过菜单进行选择，默认“关闭”修改成将通过菜单进行选择，默认“开启”。

5. 5F 信息电子设备---匹配---Car-Function-Adaptations-Gen2---将 menu-display-lane-Departure-Warning 改成激活状态；同时将 menu-display-lane-Departure-Warning-over-threshold-hig 改成激活。

6. 5F 信息电子设备---匹配---Car-Function-List-BAP-Gen2---将 LDW-HCA-0x19 改成激活状态；同时将 LDW-HCA-0x19-msg-bus 改成端子 15 状态。

7. 5 驾驶员辅助系统前部传感器系统---编码---ALDW-handing-修改成 car-menue 状态。

最后，重启系统。

需要注意的是，修改编码期间要开启前机盖，保存 15 开启状态，不要启动。另外，2020 年生产的车可能要多改一个编码。如果自己操作有困难，可以找专业的改装店帮忙，比如在长沙、苏州等地都有能提供激活服务的店。刷隐藏激活一般不会影响质保，4S 店通常因区分高低配等因素不会帮忙操作。