车道线检测方法对比,车道线检测有什么用

车道线侦测是指自动驾驶环境感知器借助各类传感器技术，诸如光学摄像头、多普勒雷达以及激光雷达等，针对道路上的车道线予以识别与侦测的进程。这些传感器被装配于汽车的前后左右，形成了汽车认知环境的眼睛。

除却传感器技术，车道线侦测还需仰仗芯片技术。芯片技术能够处置多个传感器采集到的数据，并将其整合至一个近似小型计算机的超级芯片当中，进而致使汽车的“总计算机”的体积与成本显著降低，此亦为达成自动驾驶的关键技术之一。

另外，操作系统同样是车道线侦测的重要构成要素。计算机控制系统把处理结果和操作硬件相结合，达成加速减速、刹车停驻、转向避让等功能，以及人机对话等等。这些功能令无人驾驶汽车拥有了取代人工操控的能力。

最后，网络技术亦是车道线侦测无法缺少的一个部分。无人驾驶汽车需要具备与互联网、局域网联络和识别的功能，涵盖车与车的联络交流、车与卫星通信、车与天气预报的联系、车与交通指挥网的联络等等，方可正确识别和选取道路、正确遵循交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险并安全行驶。