自动挡起步换挡要踩刹车吗

在自动挡车辆换档位期间，通常不需要去踩刹车。从D挡切换到S挡、L挡或者M挡等，都可以在行驶期间直接挂入，无需踩刹车更换挡位。但是，如果需要将自动挡车挂在N挡、R挡或者P挡时，就需要先踩刹车再进行挡位更换。因为这些挡位无法在行驶期间直接挂入。

N挡是空挡，虽然可以挂入N挡而不踩刹车，但是此时汽车与发动机之间的连接已经断开。如果在行驶期间更换挡位，可能会导致惯性滑行，因此最好是在停车后再挂入N挡。

R挡是倒车挡，一般需要先停车，然后再挂入R挡，因此必须踩刹车。

P挡是驻车挡，想要让车辆停下来，也需要踩刹车。