宜停车忘记申请停车就走了

这属于违法行为，会被处罚款。没有按规定启动宜停车，属于违法行为，会有相应的处罚,会被处罚500元罚款，并且还需要补缴停车费。不过会不会被处罚，需要看有没有被交警贴罚单，或者在12123有没有违章记录。

宜停车判断车离开的方法有很多，比如使用电子监控摄像头24小时就行监控，车辆离开的时候，电子监控系统就会识别到车辆离开，并且把信息上传到宜停车的系统里面。

还可以使用一些传感器，在地面上安装一个车位的编号框，里面安装有需要的传感器。车辆离开的时候，传感器就会把感应到的数据，反馈到宜停车的电脑里面。

停车提前会自动结束，由电子监控系统或者传感器感应车辆离开，宜停车的后台接收到车辆离开的信息后，就会对车辆发出计费结束的短信，就可以开车离开了。

如果车辆是预先交停车费，而且提前交的停车费超过车辆停车时需要的费用,宜停车的系统会自动退费，会向车主发退费的短信通知。但不是马上退费，是需要经过宜停车就算核对后才退费，具体的时间不知道。