自动驾驶汽车有哪几款？目前自动驾驶最成熟的车型

全自动驾驶汽车尚未量产。目前自动驾驶最成熟的车型主要有特斯拉Model S、Model X、Avita 11、闻捷M7、闻捷M5、Alpha S Hi版等。

车企/车型级别价格集中度ROBO-01L4预计30万元车型SL3（选装）88.99万元-105.99万元车型XL3（选装）93.99万元-99.99万元车型YL3（选装）31.69万元-41.79万元车型3L3（选装）27.99万元- 36.79万元蔚来ET5L3（选配） 32.8万元-38.6万元蔚来ET7L3（选配） 45.8万元-53.6万元蔚来ES7L3（选配） 46.8万元-54.8万元小鹏P7L 2.523.99 -42.99万元艾维塔11TO09-07 AI 2600.09元大号， 231.98- 37.98万元AITO文杰M5L、225.98-33.18万元

1、华为汽车

Avita 11、闻界M7、闻界M5、极虎Alpha S Hi版，这些车都搭载了华为的智能汽车全栈解决方案。达到L4级别后，华为通过“L4 as L2”的方式实现智能汽车的快速量产。

2. 特斯拉

Model X、Model S、Model Y、Model 3 都配备了特斯拉的FSD 自动驾驶系统。标配L2级，可选配L3级自动驾驶。特斯拉的算法非常先进，但它采用的是纯视觉判断，即仅通过摄像头获取数据，没有激光雷达、毫米波雷达等硬件。

3、极度汽车

极度ROBO-01搭载百度Apollo自动驾驶系统。该车已经发布，但要到2023年才会上市。极度汽车是吉利与百度联合推出的纯电动汽车品牌。

4. 蔚来

NIO ES7、NIO ET5、NIO ET7等车型均搭载了NIO Pilot辅助驾驶系统。目前，蔚来也在逐步研发自己的自动驾驶核心算法。之前说是出自Mobileye，但后续的L4级别自动驾驶系统可能是和Mobileye合作开发的，或者是Mobileye自己设计的。

5、小鹏汽车

小鹏P7搭载小鹏XPILOT辅助驾驶系统。小鹏汽车是国内几家新兴造车企业中科技含量相对较高的一家车企。硬件来自德赛西威。