自动驾驶L1-L5技术区别，智能驾驶l1到l5定义

2021年，市场监管总局在公共安全、绿色可持续、高新技术等领域发布了一批重要国家标准。其中，在高新技术领域提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。汽车驾驶自动化0-5级的区别是：

1、L0级驾驶自动化（无自动化）

0级驾驶自动化完全需要驾驶员执行所有操作任务，车辆只负责执行命令而无需干预。

2. L1 驾驶自动化（驾驶员辅助）

当汽车驾驶的自动化程度达到这个水平时，车辆和驾驶员可以共同完成一些驾驶操作，但驾驶员需要实时监控周围环境，随时准备接管车辆，这可视为作为辅助驾驶的水平。

3. L2驾驶自动化（部分自动化）

目前，大多数汽车企业都在开发和制造具有二级驾驶自动化的汽车。 Level 2 驾驶自动化可以在行驶过程中自动进行转向、加速和减速操作。当然，在此次驾驶操作过程中，需要驾驶员保持专注，实时监控周围环境，随时准备接管车辆。

4. L3驾驶自动化（条件自动化）

从2级驾驶自动化升级到3级驾驶自动化可以说是汽车智能化的一大飞跃，因为从3级驾驶自动化开始，汽车本身就可以通过激光雷达等传感器实时监测周围环境。但这个级别仍然需要驾驶员进行控制，驾驶员还必须时刻保持注意力，并在系统无法执行任务时接管车辆。

5. L4驾驶自动化（高度自动化）

与三级驾驶自动化相比，四级驾驶自动化意味着四级驾驶自动化可以完成所有执行任务，并且在大多数情况下不再需要人为控制。当然，司机仍然可以选择手动操作。

6、L5驾驶自动化（全自动化）

全自动意味着汽车不需要人为干预。该系统可以控制所有关键人物，监控周围环境，并识别独特的驾驶条件。

从汽车驾驶自动化分级标准来看，L0、L1、L2三级要求驾驶员时刻关注周围的驾驶环境，大部分操作必须由驾驶员完成，无法实现自动驾驶。 L3、L4、L5级车辆不仅可以监控周围环境，还可以进行驾驶操作。