奥迪a6车道辅助模块在什么位置？

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A6奥迪车道辅助模块位于后保险杠左侧。

车道保持辅助系统的组成:

信息采集单元:车道保持辅助系统的功能类似于车道偏离预警系统，主要通过车载传感器采集车道信息和车辆自身行驶信息，并发送给电子控制单元。电子控制单元:主要通过特定的算法对信息进行处理，判断是否进行车道偏离校正。该单元的性能直接影响车道偏离校正的及时性，所以在选择中央处理器和设计控制算法时，要重点考虑计算能力和速度。执行单元:主要分为三部分，即报警模块、方向盘控制模块和刹车控制模块。报警模块类似于车道偏离报警系统，通过方向盘或座椅振动、仪表盘显示和声音报警中的一种或多种来实现。方向盘控制模块和刹车控制模块是车道保持辅助系统中独有的，主要实现横向运动和纵向运动的协调控制，保证汽车在LKAS工作时有一定的行驶稳定性。

车道保持辅助系统的工作原理:

系统正常工作时，信息采集单元通过车载传感器采集车道线、车速、方向盘角度、车速等信息，电子控制单元对这些信息进行处理，将车道线与车辆行驶方向进行比较，判断车辆是否偏离行驶车道。车道保持辅助系统可以在整个行驶过程或速度达到一定阈值后开启，也可以手动关闭，实时保持汽车轨迹。当汽车可能偏离车道时发出警报；当汽车到偏离侧车道线的距离小于一定阈值或车轮已经偏离车道线时，电子控制单元计算辅助转向力和减速度，根据偏离程度控制方向盘和制动控制模块，施加转向力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道；如果司机打开转向灯，如果司机正常变道，系统不会给出任何提示。