控制器电子刹车作用

　　【太平洋汽车】控制器电子刹车的作用是在必要的时候干预电子稳定系统，实现对车辆的减速控制，提高汽车行驶路上的安全性。

　　切换模式写文章登录/注册1 概要本规范描述了实现自动紧急刹车功能对电子稳定系统的要求。在实现紧急制动功能的过程中，自动紧急刹车控制器必须主动干预电子稳定系统，实现对车辆的减速控制。

　　2 信号接口需求2.1 接口信号频率所有信号的物理接口为500kbs的CAN接口，传输频率最少为50帧/秒（20ms更新）。

　　2.2 自动紧急刹车系统->电子稳定系统系统的基本输出信号预填充请求使能位制动辅助触发等级制动辅助使能位短促制动预警等级短促制动预警使能位自动驻车请求使能位自动紧急制动目标减速度自动紧急制动使能位自动紧急制动功能状态自动紧急制动功能开启状态2.3 电子稳定系统系统->自动紧急刹车系统基本输入信号四轮轮速四轮轮速方向车速车辆静止状态预填充工作状态预填充可用预测性制动辅助工作状态预测性制动辅助可用自动紧急制动工作状态自动紧急制动可用制动系统功能工作状态短促制动预警工作状态短促制动预警可用3 性能需求3.1 预填充ABP的触发不应对整车产生明显的减速度作用，或者所产生的减速度不被驾驶员所察觉。ABP增压控制过程中，推荐的允许最大车辆减速度为-0.6m/s

　　2.在制动预填充过程中，没有可被驾驶员察觉的制动噪音3.2 预测制动辅助ABA功能只有在车速高于最小车速门限时才可能工作。推荐最小车速门限15千米/小时。

　　ABA功能应提供一个可调节的系统敏感度范围，假设100% 对应人踩制动的最大可能压力上升斜率。推荐的可调节范围在20%-50%之间。

　　需提供各个Level 代表的ABA的触发门限。

　　3.3 短促制动预警为了不影响后方车辆安全，当AWB功能触发后，车速下降过快时，AWB功能应立即退出工作。推荐车速下降门限值：5千米/小时AWB功能只有在车速高于最小车速门限时才可能工作。推荐最小车速门限30千米/小时。

　　为了防止系统频繁干预使驾驶员感到不安，推荐相邻两次AWB工作的最短静默间隔时间为30秒。

　　AWB功能的预警的强度应由评价确认。

　　需提供AWB 各个Level代表含义，点刹持续时间，AEB控制器发送点刹命令只需要一帧还是与功能持续时间相同。

　　3.4 自动紧急刹车自动紧急制动系统对于ESC及制动系统的要求如下：自动紧急制动-车辆（AEB-Vehicle）对于ESC系统的要求：TT+TTL≤600ms；自动紧急制动-行人（AEB-Pedestrian）对于ESC系统的要求TT+TTL≤450ms；其中TT为AEB控制器发出制动请求到制动系统开始响应（即ESC开始建压）的时间，TTL为制动系统开始建压到达到0.9g（高附路面）的时间；正在执行制动，延迟时间TT<150ms；未制动情况下，延迟时间TT<250ms；增压过程实际减速度梯度值应小于 - 25m/s3；减压过程实际减速度梯度应大于 10m/s3稳定状态精度应允许的最大超调量应图1 自动紧急制动系统对ESC响应要求图示3.5 自动驻车功能ESC收到AEB控制器发出的自动驻车请求信号（连续收到100ms），若在自动驻车请求置真过程中，AEB减速请求信号由on变更为off状态，则ESC需要调整轮缸压力缓慢泄压，并判定车辆处于静止状态. （缓慢泄压为将单个轮缸的泄压斜率调整为50bar/s） ，则自动驻车功能激活保持车辆静止（即使驾驶员已主动关闭自动驻车功能），AVH激活后按AVH自有逻辑执行退出条件或保压5分钟后EPB接管（AVH接管后控制器不在做相关逻辑判断）。

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）