自动泊车挂什么档位

　　【太平洋汽车网】自动泊车挂P挡，自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。

　　自动泊车入位基本结构播报：

　　（1）传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。

　　（2）中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。

　　（3）执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。

　　【1】自动泊车入位工作原理播报通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元（，简称ECU）根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。

　　自动泊车入位工作过程播报下面以帕萨特自动泊车入位辅助系统2.0为例，简要说明其工作原理。

　　自动泊车入位驶入泊车位的过程图1测量垂直泊车位工作原理图测量泊车位长度：自动泊车入位系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）