Velodyne呼吁驾驶员辅助系统扩展至夜间

日前，激光雷达制造商威力登激光雷达发布了白皮书《车辆安全功能用例的设计与评估方法》。由于超过75%的行人死亡发生在弱光至无光环境中，白皮书主张将驾驶员辅助系统的独立性能测试扩展到暗夜场景。目前，驾驶员辅助系统主要用于白天环境，但在夜间环境中表现不佳。这一变化将弥补目前测试协议在很大程度上忽略了空夜间驾驶的事实。

近日，国家公路交通安全管理局通报，2021年第一季度机动车交通死亡人数较2021年同期增长10.5%，死亡大多发生在昏暗光线下。报告还指出，虽然在同一报告期内车辆行驶里程减少了约240亿公里，但死亡人数在三个月内增加了约8730例。为了防止悲剧发生，大多数新车都配备了高级驾驶员辅助系统和自动行人紧急制动系统作为标准选装功能。

行人紧急制动系统是自动驾驶和高级驾驶员辅助系统的基本要素。当行人在车辆的轨道上，驾驶员没有采取足够的措施来避免即将发生的碰撞时，他们将为车辆提供自动制动。然而，根据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车协会的独立测试，目前使用摄像头和雷达技术的系统通常无法在昏暗的光线下保护行人。

为了反映上述现实，白皮书建议未来的PAEB试验方案应扩大到包括昏暗光线下的试验。新测试将在低于1勒克斯的环境照度下进行，车辆将使用不带路灯的近光灯，这将真实反映行人检测系统在弱光行驶条件下的性能。

为了证明扩展测试的重要性，白皮书详细介绍了威力登进行的夜间PAEB测试的结果。结果表明，基于雷达和摄像头的类似PAEB系统在五个夜间场景中均失败，而基于激光雷达的系统避免了碰撞，并显示出可靠的驾驶辅助性能。

2021年3月，美国公路安全协会报告称，从2021年到2021年，行人死亡率增加了21%。此外，平均每天有100人死于机动车事故。尽管在弱光或无光条件下运行的高级驾驶员辅助系统已经存在多年，并且已经被证明可以防止碰撞事故，但是它们并没有被汽车制造商广泛采用。早在大约4年前，与没有前防撞技术的车辆相比，造成人员伤亡的碰撞事故数量就少了64%。

威力登高级技术产品营销经理David Heeren博士说:“由于昏暗的夜间条件对行人非常危险，车辆评估机构需要将PAEB测试扩展到环境照度低于1勒克斯的情况下。美国国家公路交通安全管理局和美国汽车协会进行的测试表明，目前的PAEB系统需要提高其夜间性能。威力登测试显示了我们基于激光雷达的解决方案的有效性，它可以增强车辆的安全功能，并有效减少每年由机动车事故造成的悲剧。”