定速巡航和全速自适应巡航的区别

　　【太平洋汽车网】自适应巡航是在定速巡航的基础上发展起来的，而全速巡航则是由自适应巡航发展而来。全速巡航系统有更好的近距离探测能力、更快的信号处理能力和更迅速的系统分辨反映能力，为堵车时无需人参与驾驶和实现无人驾驶典定了基础。

　　自适应巡航和全速巡航的区别上次分享了定速巡航和自适应巡航的区别。自适应巡航是在定速巡航的基础上发展起来的，而全速巡航则是由自适应巡航发展而来。全速巡航系统有更好的近距离探测能力、更快的信号处理能力和更迅速的系统分辨反映能力，为堵车时无需人参与驾驶和实现无人驾驶典定了基础。

　　自适应巡航系统：当前方没有车辆使驶时，则是按驾驶人设定的车速匀速巡航行驶。当前方有车辆在行驶时，则能确保在跟车安全距离范围，进行自动的减速、增速跟随前车同速行驶。如果是自己的车辆主动变换车道，且前方无车时，则可以进行加速，恢复到设定的车速匀速行驶。巡航车速必需大于25Km/h时，才能启用自适应巡航系统。

　　全速巡自适应巡航系统：全速自适应巡航系统包含了定速巡航和自适应巡航系统的功能，但全自适应巡航系在零速时，就可以进行激活使用。主要解决了在车辆起步的瞬间车辆的加速度会由0突然变为较大的值，此时控制器计算出来的期望加速度可能为负值，进而导致车辆制动，造成车辆起步时较大的冲击以及顿挫感。采用起步控制后5秒内，由0车速逐渐变为实际加速的100%。实现了具有0车速静止状态的启动、跟车、停车和起步的功能。比自适应巡航系统更适应拥堵的市区道路跟随行车，车速适应范围更广，更具有适用性。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）