成绩远超预期 蔚来ES8主动刹车测试

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在过去的汽车中国，蔚来汽车宣布是“全球唯一实现导航辅助的品牌”。这是什么意思？意味着可以基于地图实现更好的驾驶辅助功能，比如车辆自动变道或者高速公路自动进出。此前，特斯拉是第一家向用户推送该功能的厂商。这次，蔚来又推了这个功能，引起了我们的注意。作为第一批媒体，我们对新的驾驶员辅助功能进行了详细的路试，从结果来看表现还算不错。蔚来在驾驶辅助方面的表现也引起了我的兴趣，于是在“主动紧急制动测试”这一栏找到了最新的蔚来ES8（查成交价|参配|优惠政策）。这款全新车型在最关键的主动式紧急制动测试中会有怎样的表现？让我们一起来看看。

○走近蔚来NIO领航员（查成交价|参配|优惠政策）的世界

在测试之前，我们先来看看蔚来ES8的系统和相关功能。蔚来的驾驶员辅助功能叫NIO Pilot，基本集成了市面上能看到的L2驾驶员辅助功能。如车道保持、车道偏离预警、道路交通标志识别、主动刹车、全速自适应巡航、自动泊车等。

在最新版本的驾驶员辅助功能中，还增加了上述驾驶员辅助。该功能结合了导航系统、高精度地图和NIO Pilot驾驶员辅助系统。开启导航和NOP功能后，车辆会自行超车等操作，在直观体验上优于传统的L2驾驶员辅助。

要支持这些复杂的功能，全面的硬件设备必不可少。我以本次测试的蔚来ES8为例介绍一下:

蔚来ES8的这个硬件可以完成L3自动驾驶的硬件支持，但是对于目前的L2驾驶辅助功能来说已经绰绰有余了。

紧急制动功能主要与前三眼摄像头和毫米波雷达有关，其中前三眼摄像头可以带来更宽的水平视野。当行人突然横穿马路时，系统可以更早的检测到，有利于提高此类场景的安全性。

○实际测试-防止车辆碰撞

好了，铺了这么多，我们进入实测，首先是模拟追尾的测试。按照测试流程，我们把测试车分别开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持匀速行驶，看车辆能否停在模拟车前面，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社区低速行驶阶段模拟车辆的系统响应能力，而在30km/h以上，测试日常行驶过程中的系统响应。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

一般来说，驾驶员辅助系统蔚来ES8在与前方静止假车追尾时识别率相当高，在不同车速下也没有出现误识别。在制动的主观体验中，系统对制动力的控制就像一个经验丰富的老司机，给我们一种非常流畅的直观感受。

○实用测试部分-防止行人碰撞

接下来我们来看看行人碰撞的情况。蔚来的主动刹车系统有行人和非机动车检测。与道路上的车辆相比，行人更灵活、体积更小、形状更复杂，因此对系统的计算性能和摄像头捕捉有更高的要求。系统既不能误判突然刹车，也不能“睁一只眼闭一只眼”，这样难度会更大。

○关于本次测试的一些想法

完成这次主动刹车测试后，说实话，我对蔚来的驾驶员辅助系统有些印象。对于一个新势力打造的品牌，其驾驶辅助功能的全面性我并不怀疑，但对于这些功能的稳定性或最终表现，我并不抱太高的期望，但蔚来ES8的表现却让我非常惊讶。首先，系统对各种障碍物的识别非常准确，同时制动性能非常“老司机”。障碍物识别的准确性主要与双目摄像机及其背后的算法有关。可以看出，蔚来在驾驶辅助部分的融入和调整方面更有经验。

最重要的是刹车的制动力性能可以更线性的调试，这也是系统在自动刹车时能带来“老司机”脚感的重要原因。