特斯拉model 3有主动刹车吗

　　【太平洋汽车网】特斯拉model 3有主动刹车。特斯拉作为智能驾驶的领先者，引以为傲的是Autopilot高级驾驶辅助系统，甚至很多国内消费者为了体验Autopilot这个功能而购买特斯拉入门版车型。

　　几天前，在汽车厂商公开举行汽车智能挑战赛活动中，有关Model3在AEB测试环节翻车的视频火了。

　　随着智能辅助驾驶功能的普及，AEB自动紧急制动功能也成了不少高端品牌和高端车型的主要配置之一。根据市场验证数据显示，AEB能有效降低44%的追尾事故发生率。

　　根据报道，当时Model3以正常的测试速度行驶，然后前方的假人开始横穿Model3的行车道。

　　虽然Model3发出了警告，但还是没有进行有效的刹车制动，直接撞了上去，把假人也撞成稀烂。而这也再次将特斯拉送到了舆论风口。

　　特斯拉作为智能驾驶的领先者，引以为傲的是Autopilot高级驾驶辅助系统，甚至很多国内消费者为了体验Autopilot这个功能而购买特斯拉入门版车型。

　　这个系统中，AEB是一个非常重要的功能。如今却在模拟行人横穿马路的测试中翻船，这令网友们大跌眼镜。

　　这已经不是特斯拉自动驾驶测试第一次翻车，此前另一家媒体做过一次将蔚来ES6性能版、理想ONE、广汽新能源AionLX和特斯拉Model3标准续航升级版的四车对比测试。

　　同样是在“移动假人横穿”测试项目中，假人以5km/h的速度移动并横穿马路，四辆车则分别以40km/h的速度通过。其余三辆车都避让成功，只有Model3发出预警后依旧将假人撞飞。

　　客观地讲，现在也没有哪家企业敢宣称AEB功能能做到任何场景下完全可靠，这是技术条件、软硬件、工况场景等等所决定的。不过Model3这样的表现已经让许多消费者感到失望了。

　　AEB功能的实现，不能简单的理解为如人一样眼睛看到，然后大脑做出反应，手脚开始刹车等动作。

　　对一辆车来说，要实现智能的每一小步，都是非常复杂的工作。

　　首先和人类一样，AEB有一双“眼睛”，被称为感知系统，有视觉感知（通过摄像头）和雷达感知（目前主要是毫米波雷达）。现在都采用两种传感器融合搭配方案来实现。

　　毫米波雷达能针对稍远距离侦测出车辆与障碍物之间的相对距离、相对速度、相对角度。通过摄像头等视觉方案能将障碍物的外观轮廓勾勒出来，并与数据库里的信息进行比较，判断“这是一个行人，还是动物还是自行车”。

　　只有在识别成功，进入做决策的过程，最后才是执行，指令刹车等等。这其中的每一个环节都存在不确定性因素太多。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）