顺光逆光两种表现？测吉利星瑞主动刹车

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回顾今年，虽然我们专栏《主动紧急制动测试》测试的新车数量受疫情影响略有下降，但今年测试的几款车还是颇具代表性的，比如搭载三摄像头和毫米波雷达的蔚来ES8（查成交价|参配|优惠政策），仅搭载一摄像头的全新本田飞度（查成交价|参配|优惠政策）等等。本来我以为今年的测试会这样结束，但是在上周的测试中，一辆全新的吉利星瑞（查成交价|参配|优惠政策）的测试结果让我大吃一惊，几乎所有的后端固定式假车都失败了。是什么情况？现在慢慢听我说。

◆对标思域（查成交价|参配|优惠政策），吉利星瑞与沃尔沃XC40（查成交价|参配|优惠政策）同平台

吉利星瑞一开始是一款神秘的车，今年下半年一直处于半生不熟的状态。在北京车展正式亮相后，其名气急剧上升，一度进入关注度排名前十。

行驶品质出色，技术也很有趣。从价格上看，驾驶辅助功能从官方售价13.97万的第二款顶配车型配置到售价14.97万的顶配车型。

配置覆盖方面，目前主流的L2驾驶辅助功能全部配置。相比海外品牌，L2的驾驶辅助功能一般配置在20万以上的水平，可以说是诚意满满。

◆吉利星瑞驾驶辅助功能介绍

目前吉利星瑞对其驾驶员辅助功能还没有统一命名，下面我们就来描述一下带有驾驶员辅助功能的星瑞主动安全系统。

从技术角度来看，这是一条非常明显的传感器融合路线。理论上讲，这种技术路线比目前中低价位市场常见的纯单目摄像头路线更为昂贵，同时应对恶劣天气的能力更强，雷达和摄像头的双重对比会减少误判，从而提高判断的准确性。

让我们看看实际测试。

◆模拟追尾静态假车测试

根据测试过程，我们把测试车分别开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持匀速过程，看车辆能否停在模拟车前面，避免碰撞。测试中，在30km/h以下，模拟车辆在居民区低速行驶时的系统响应能力，而在30km/h以上，测试日常行驶时的系统响应。接下来，让我们通过视频了解整个测试。

首先，我们按照以往的正常场景进行测试。测试是在北京的冬天，封闭的测试场地是南北方向，车辆由北向南行驶。因此，在测试期间，实际情况将是背光的。其实我们之前的测试都是在阳光充足的早晨进行的，所以不同车型的光照环境大致相同。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

在继续提升测试速度后，最终的星卡为30km/h，当车速超过30km/h时，系统无法有效识别前方障碍车。

随即查阅了星瑞的电子手册。我们发现主动紧急制动的工作范围为4公里/小时-150公里/小时，在静止车辆前方的工作速度为4-85公里/小时，在移动车辆前方的工作范围可以扩展到4-150公里/小时。因此，从工作范围来看，我们的测试符合星瑞主动紧急制动的工作范围。

然后，考虑到当天的天气情况，我们认为阳光直射的角度有可能对前视摄像头产生影响。为了验证这个猜想，我们进行了一个平滑的测试。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

首先低速时10km/h还是无法判断，但从15km/h开始，星瑞的主动式紧急制动系统开始稳定工作，从预警到自动制动都能正常运行。

在车辆追尾测试中，我们可以清楚地发现光线对摄像头的影响很大。在早上背光的情况下，很有可能“失明”。面对静止物体时，摄像头识别是系统的主要判断依据，因此系统会默认前方为无障碍车辆，此时自动刹车不会启动。

在流畅的条件下，系统会很好的工作，整个系统的工作逻辑也很清晰，很多测试都没有影响到它的功能性能。我们初步判断星瑞在驾驶员辅助系统的算法上没有问题，但是单目摄像头的性能可能对系统有一定的拖累。

◆“行人”碰撞测试

除了车辆，吉利星瑞的主动紧急制动系统还引入了行人的判断。与道路上的车辆相比，行人更灵活、体积更小、形状更复杂，因此对系统的计算性能和摄像头捕捉有更高的要求。系统既不能误判突然刹车，也不能“睁一只眼闭一只眼”，这样难度会更大。由于行人测试是在追尾静止假车结束后进行的，此时测试场光线环境为中午和下午，背光情况有所改善。因此，我们认为“行人”测试会相对稳定。以下测试结果确实如我们所料:

写在最后:

本次测试后，我们对吉利星瑞的主动紧急制动功能进行了分析和猜测。从整体配置来看，吉利星瑞的主动安全系统功能丰富，常见的L2驾驶辅助功能都有覆盖，值得肯定。但是很多功能并不意味着每一个功能都能达到很好的水平，比如主动紧急制动功能。

星瑞的这一功能虽然采用了成本更高、技术要求更高的摄像头+毫米波雷达的技术路线，但对光线的敏感度太高，白天的背光场景可能会导致摄像头“失明”，此时系统没有相应的提示，导致障碍物识别降低。另一方面，摄像头对环境的可视范围也提升了空，因此在鬼探头测试中假人有一定的几率无法被识别。

总的来说，目前吉利星瑞的主动紧急制动功能可以从算法升级空到硬件。也希望星空能够不断完善这个系统，给消费者带来更好的产品体验。