日产的棋局 体验奇骏自动驾驶辅助系统

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2016-2021年，琦君连续三年蝉联全球SUV销量冠军。现在，这一代琦君已经进入生命周期的最后一年，但国内销量仍稳定在每月1.8万台左右。随着2020款车型的推出，日产为其套上了一项积累了20多年的智能驾驶辅助技术，这让其在智能和安全领域走在了合资日系品牌的前列。

20世纪（查成交价|参配|优惠政策）90年代，日产开始研发驾驶员辅助系统的底层制动控制技术、巡航控制和自适应巡航系统。然而，直到2021年，日产才正式向当地市场发布l 2级别的ProPILOT自动驾驶辅助系统。因为这项技术关系到消费者和交通参与者的生命安全，所以成熟度和可靠性变得至关重要。目前，日产的ProPILOT技术已经在全球范围内经过了32万公里的路试和技术验证。在这项技术引入中国市场之前，为了适应更加复杂的路况，工程师们还覆盖了全国多个省市，进行了一年的国内路试调试。

硬件配置

根据美国汽车工程师学会对自动驾驶的分类，L2级主要是由系统在转向、加减速等方面提供一定程度的驾驶辅助，其他的主动权还是交给驾驶员。就像人一样，要实现这些辅助功能，机器也需要感知、判断和执行。

日产ProPILOT系统在感知层面采用了单目主摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+广角摄像头的硬件配置。判断层面依靠先进的驾驶辅助系统控制单元、车辆动态控制系统等电子控制单元，最终通过电动助力转向、电子油门、ESP实现对车辆的闭环控制。

◆高速公路和城市道路场景

ICC自适应巡航

琦君搭载的这套智能驾驶辅助系统，可以在0-144 km/h的速度范围内，与前方车辆保持设定的距离，按下方向盘上的蓝色按钮，设定巡航速度和跟车距离，那么自适应巡航功能就会被激活，车辆可以自动跟车，实现加速、减速和制动。如果跟随前方车辆超过3秒后车辆停止，驾驶员可以通过油门踏板或RES键再次唤醒该功能，继续跟随前方车辆。

在“加塞”的情况下，系统可以准确识别并减速，与“加塞”车辆保持合理的距离。这个系统也是向后兼容的，实现了最基本的巡航控制功能。

车道保持和车道偏离警告

自适应巡航系统启动后，如果路况允许。)，带自动转向的车道保持功能立即启动只需几秒钟，同时系统会发出警告音通知驾驶员。在此功能下:

1.转向系统会自动稍微校正转向，使车辆始终保持在车道中间。

2.在不转弯变道时，车辆会通过方向盘施加一个较小的倒车扭矩对车辆进行矫正，同时通过声音和图像给出警告，驾驶员也可以通过左侧按钮关闭转向辅助系统。

3.在路况较好的道路上执行自适应巡航时，系统会通过方向盘的扭矩传感器感知驾驶员对方向盘是否有任何控制。如果驾驶员双手离开方向盘超过8秒，系统会通过声音和图像发出警报，最后通过间歇制动发出最终警告。

盲点监控

如今，一些配备车道偏离预警的车辆已经没有更基本的盲点监测。对于不习惯开启车道保持功能，更喜欢自由控制和灵活性的驾驶员来说，盲点监测是一个非常实用的功能。当车辆行驶在32km/h以上时，系统会在后盲区实时监测到来车，并通过a柱信号灯警告驾驶员。

自动制动

依靠前视主摄像头和毫米波雷达，车辆在行驶过程中会实时监测前方路况。当系统检测到与目标车辆和行人发生碰撞的可能性时，会通过声音和图像进行报警。如果驾驶员仍然不行动，系统会在最后时刻自动刹车，尽可能避免碰撞。为了我自己和其他交通参与者的安全，本系统的控制逻辑设置在5-80公里/小时和10-60公里/小时的范围内，只有当车辆处于该速度范围内时，该功能才会被激活。

◆室内外停车场景

环顾四周

借助位于两侧前后后视镜的四个广角摄像头，拼接出360°全景影像。倒车档放入后，中控面板会自动切换到这个视角，让驾驶员可以清晰的看到周围的物体。

倒车车侧警告

垂直方向倒车驶出停车位时，车辆或行人横向后方交叉时，存在驾驶员盲区。倒车车侧面的警示会检测到左后方和右后方20米范围内的车辆和移动物体，并通过a柱的信号灯和声音向驾驶员发出警告。

加速踏板误差的校正

当车辆以15公里/小时以下的速度行驶或倒车时，系统监测到车辆前后有障碍物，存在碰撞的可能，当驾驶员没有反应或误踩油门踏板时，系统会通过声音和图像发出预警，并在最后时刻紧急自动刹车，避免事故发生。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

经验总结:

这套自动驾驶辅助系统以国内法律法规为基础，让驾驶员对车辆有更多的控制，最大限度地提供预防性警示，并在最后关键时刻做出辅助动作来避免或减少碰撞。在几天的体验中，能够准确预测危险，及时做出预警和最终制动动作，极大地弥补了新手或心不在焉情况下发生碰撞的概率。对于老司机来说，他们可以有选择地开启一些功能，完全自主支配驾驶权，让系统默默守护他们身后的行车安全。

日产在自动驾驶领域的棋局；

中国广阔的市场前景无疑是日产未来自动驾驶技术的关键所在。因为这项技术关系到消费者和交通参与者的生命安全，整个行业自动驾驶系统的发展都处于积累状态。

今年5月，日产在横滨总部发布了ProPILOT 2.0系统。日产联手英特尔子公司Mobileye，通过集成多用途主摄像头、雷达等传感器硬件，实现更高级别的自动驾驶辅助。).单从硬件层面来看，日产似乎对袖手旁观特斯拉又选择了一条基于视觉感知的技术路线，但这家老派的传统车企对自动驾驶功能的实现更为谨慎。

在我看来，视觉感知是自动驾驶辅助系统的一条腿，这个领域最激进的特斯拉找到了出路。世界上依靠视觉感知系统实现自动驾驶辅助的特斯拉车型有几十万辆。它不仅是一辆车，还是一个数据采集器。每辆车每天依靠视觉感知产生的海量数据，通过云端形成AI神经网络进行分析学习，不断提升AI的智能化水平。日产的警告是，它必须用两条腿走路。ProPILOT 2.0还在视觉感知的基础上整合了高精度地图供应商，为车辆提供360度实时信息和精准定位，通过这种软硬件结合的方式实现高水平的自动驾驶辅助。

至此，日产的战略棋局已经跃然纸上。为了实现更高水平的自动驾驶辅助，车队规模是品牌量产的重要因素。日产首先要做的就是把ProPilot技术投放市场，提高消费者的认知度。琦君是国内第二款搭载该技术的日产车型，未来还会有更多车型搭载该技术。目前，全球超过35万辆日产车型配备了ProPILOT自动驾驶辅助系统。

日产加入了Mobileye的众包地图计划，该计划将主要汽车公司联合起来，通过车辆的视觉感知系统上传道路数据，并共同开发和维护高精度地图。在中国，NavInfo也加入了这一计划，日产未来很可能会将NavInfo作为其在中国市场的高精度地图供应商。视觉系统和高精度地图的两条腿可以让日产在未来的自动驾驶技术上更加稳定。实现终极自动驾驶可能有多种技术路线，但安全永远是第一位的。