前景光明 体验威马HAVP自动泊车系统

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在2021年的百度世界大会上，百度公布了一个与威马汽车合作开发的AVP自动泊车的演示视频，我的同事当时就有抢先体验过。今天，我们来到了威马汽车的“故乡”——湖北星辉新能源智能汽车生产基地。趁着魏玛全新纯电SUV量产，我们来看看“自动泊车”到底好不好。

威马全新中型纯电SUV是此前威马EVOLVE概念车的量产版，命名为“W6”。至于AVP自动泊车，就叫“云AVP”。这个由百度和威马汽车开发的自动泊车系统，分为两种落地场景:一种是类似商场或写字楼的那种商业停车场；另一个是你自己家或公司的停车场，可能有固定的停车位；前者叫PAVP，后者叫HAVP。

2021年，我的同事在地下停车场体验了PAVP段的内容，感兴趣的朋友可以读到:“2021年能量产吗？”体验魏玛AVP自动泊车。今天，我们在地上停车场体验了HAVP的内容，这是您将在家中或公司停车场使用的部分。相信HAVP的申请频率会更高。同时根据官方披露，新车量产交付时将配备HAVP，后期通过OTA实现PAVP的功能。此外，官方表示，我们这次体验的HAVP自动泊车系统可能与最终交付给用户的版本有所不同。目前技术人员还在不断优化这个系统。

首先在硬件方面，威马W6（查成交价|参配|优惠政策）配备了7个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达。这些传感器将在AVP使用，各种传感器相互配合作为冗余，更大程度上保证自动泊车的安全。

开门见山，直接说这个HAVP的运营过程和经验，以及这个自动泊车系统还有哪些问题需要优化。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

《威马汽车HAVP自动泊车示范视频》

●HAVP如何实现自动泊车？

○HAVP的学习路线过程

HAVP可以实现两个动作:被叫出车位和独立找到车位停车；但是，第一次使用HAVP时，车辆需要一个学习过程，即用户需要手动驾驶从停车位到取车点和从落车点到停车位。所谓学习过程，可以理解为“人坐车再学习路线”，即记录车辆并上传用户的行驶路线；当车辆实际自动停放时，车辆会复制用户之前的行驶路线，从而完成自动停放的入库和入库动作。

就像我们刚才说的，车辆自动停放时会复制用户之前的“学习路线”。我们在封闭路段做了一次特别的尝试。即使用户在引导车辆学习时有过黄线、“画龙”上路等异常驾驶行为，车辆也会完全照搬这些驾驶路线和行为。因此，用户在车辆“学会路线”时需要注意保证合规驾驶，避免自动泊车时出现不必要的危险。

出站和入站的两个学习过程是一样的，所以我们不展示入站的学习过程。考虑到用户的多个可用车位，目前HAVP自动泊车系统最多可存储5条线路，相信已经满足了大部分用户的需求。路线学习过程没有问题，因为基本都是用户手动完成，车侧完成率和效率都不错。然而，在真正的自动泊车过程中，也暴露出一些问题。

○HAVP自动泊车流程

车辆自动驻车时，第一种不符合驾驶员实际驾驶的情况是车辆以稍慢的速度行驶。当然，这些带有“自动呼叫”和“自动泊车”功能的车辆，大部分都是低速行驶。毕竟要先保证安全，很多停车场的限速都在10km/h以下，甚至5km/h，所以车辆低速行驶似乎也是可以理解的。

当车辆转弯时，速度甚至可能低至5公里/小时或更低。我们的示范路线会经过一小段逆光路，同时路面上会有灯柱的影子。车辆每次通过这个路段，速度会在2-3公里/小时左右，也就是一个成年人能走得比车辆快。询问官方技术人员后，官方表示这可能是背光和阴影影响了车辆的视觉系统。毕竟要先保证安全，所以车辆会减速比较低。但在真实的应用场景中，如果后面还有其他社交车辆，场景可想而知。......

最后，令人欣慰的是，车辆在停车位停车时的完成率非常高。基本上每次都能将车辆正确停放在目标车位，即使驾驶员在手动演示中没有停车，自动停车时也能正确停放车辆。

当然，司机在车内的自动泊车操作显然不符合实际的用户应用场景。在威马的移动互联网app中，用户可以远程操作，让车辆真正实现“呼叫”和“自动泊车”。使用手机App进行远程操作时，如果用户发现车辆周围有异常，释放手机屏幕，车辆即可停止行驶；如果车辆在自动驾驶时检测到周围有障碍物，车辆也会主动刹车。当障碍物消失后，车辆将继续前进。目前，车辆还不具备自动绕过障碍物的能力。

App的远程操作也有一些值得优化的地方。比如车辆在用户视线之外，或者有其他障碍物阻挡用户视线，此时我们无法判断车辆周围的情况，所以不存在需要及时发现和处理的危险。车辆自动停放时，中控面板会实时显示全景影像界面。如果App端也可以添加车辆全景图，更方便用户对车辆进行监管。

○HAVP优缺点总结

体验了HAVP之后，我们先来总结一下这个系统的好的方面。第一点是学习过程简单，学习效率高；用户出仓一次，进仓一次，车辆即可完成学习。这个过程不难理解，也很容易上手。同时，这个过程并不需要很长时间。毕竟行车路线的距离有限，车辆记录/上传路线的速度也比较快。

性能好的第二个方面是车辆行驶过程中的安全冗余到位；这里所说的安全冗余主要是指车速的控制和车辆面对障碍物时主动刹车的能力。至少在我多次经历过的自动泊车中，没有车辆的“吓人蜜糖操作”。

性能好的第三个方面是车辆的停车能力强；无论目标车位两侧是否有其他社会车辆，HAVP停车时基本可以一次停车，确实比一些司机的停车能力强。然而，目前HAVP只支持垂直停车位，而倾斜停车位和侧边停车位则不支持。

至于值得优化的部分，第一点是车速；速度慢一点确实会更安全，但是如果你体验过一辆速度只有7公里/小时甚至低至2-3公里/小时的车辆的驾驶过程，我不确定你是否愿意再次使用，或者你是否可以接受后面车上的“滴滴滴滴”。

第二点值得优化的是，目前车辆行驶路线基本都是驾驶员的“教学路线”。不知道后期车辆能否凭借自己的判断，选择一条能绕过一些临时障碍物的更好的路线。

值得优化的第三点是车辆直行时方向盘不断修正方向的行为。虽然目前方向盘不断摆动的行为不会影响整体停车过程，但如果用户坐在车内，体验确实不好。

○未来PAVP的覆盖率会是多少？

HAVP只需要学习用户的驾驶路线，而PAVP则不同。在地下车库，如商场或办公楼，PAVP应根据车库的高精度地图自动寻找停车位和上下楼层。这意味着只要你愿意付出一定的时间成本，HAVP就可以在合格的停车场实现自动泊车；但是，PAVP要求车辆有目标车库的高精度地图，否则无法实现自动泊车。

对于绘制高精度地图，威马汽车只表示会尽快和百度完成对当地图书馆的覆盖，同时在用户日常驾驶过程中，威马汽车会收集相关数据，对高精度地图进行优化。就算有些车库有自己的高精度地图，就拿北上广等大城市来说吧。每个城市有多少大型商场和写字楼的地下车库？其他城市的车库呢？至少按照我目前的理解，绘制高精度地图的工作量应该是非常巨大的，也就是说在你所在城市的各大商场的地下室中，什么时候可以使用PAVP功能，似乎还不确定。

总结:

目前威马汽车的HAVP系统有优点也有缺点，这当然是正常的，但是我们希望这个系统在实际交付给用户的时候能够表现得更好。此外，这套自动泊车系统也给我们留下了很大的想象空间空。比如有了无线充电技术，车辆能找到自己的停车位，自己充电吗？结合未来不断提升的辅助驾驶技术，我们是否也解决了“最后100米”的辅助驾驶问题？看来我们真的不需要自己开车了？总之，威马汽车的AVP云智能无人泊车系统似乎有很多玩法，我们也期待威马W6在实际交付给用户时会有怎样的表现。