更聪明/敏捷 体验小鹏汽车P5高速NGP

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首款搭载激光雷达的量产车型售价仅为20万元。这两个标签确实让Xpeng Motors P5大受欢迎。对辅助驾驶感兴趣的朋友一直期待P5的表现。今天它来了。P5城市的NGP将等到2022年第二季度的OTA推送。在本次活动中，我们体验了Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP。接下来，我们将从三个方面回答您的担忧。阅读文章。

1.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP和P7上的NGP有什么变化？

前者逻辑和操作更激进敏捷，效率更高，消除了“无效操作”；

2.Xpeng Motors P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP需要优化哪些方面？

有一个重新优化的空操作逻辑，以达到更接近人类驾驶员的驾驶水平。面对复杂的场景，这条高速NGP也需要更好的运营逻辑。

3.关于XPILOT 3.5系统；

XPILOT 3.5系统将于2022年第二季度由OTA推送。除了实现城市NGP，常规高速NGP、自适应巡航、停车场记忆停车等功能也将得到增强。

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就在去年10月，我们用P7体验了Xpeng Motors高速NGP的第一版:“侠客新杀抢先体验小鹏NGP科技”。在后期，我们也给大家带来了丰富的NGP内容。时隔一年，今天我们就直接来说说P5的NGP和P7的区别。文章开头我们说P5的标签之一是激光雷达，但遗憾的是，至少在目前的XPILOT 3.0系统中，激光雷达是不会工作的，P5 XPILOT 3.0系统的升级是通过驾驶员辅助系统的逻辑优化实现的。

在驾驶感知辅助的硬件层面，P5的配置其实和P7是一样的，只是P5的P系列车型配备了两个激光雷达。在基本功能、覆盖场景等方面，P5和P7基本相同。比如NGP可以用于直行高速公路、匝道、桥梁等场景，可以独立完成变道超车、保持车距、控制车速、控制方向等。然而，五常似乎在障碍的识别和决策方面做得更好。

一般来说，P5的高速NGP主要有四个方面的避让:交通锥识别避让、大货车避让、故障车辆避让和变道智能紧急避让辅助。后两个场景是“不能见面”，所以这次体验主要针对前两个场景。面对高速公路和匝道上的交通锥，中控屏幕上的环境模拟显示会清晰地显示出锥的形状和位置，车辆在NGP转弯后自然会避开障碍物，不会“横冲直撞”。

Xpeng Motors一直说要“做一款更懂中国的智能汽车”，包括中国用户习惯、喜好、场景等诸多方面；对于“高速NGP”来说，大货车是值得针对性优化的，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP会主动“避让”大货车，即当经过相邻车道的大货车时，车辆会转向另一侧而不是真正的车道中心，一方面是为了避免与大货车过近造成的事故，另一方面是为了避免与大货车过近给乘客带来压迫感。

此外，这款P5上的高速NGP相比P7更大的变化是，前者在决策和执行上更加敏捷激进。首先以变道为例。以往P7的自动变道可能需要很长时间才能完成识别、决策、执行等一系列流程。说白了，就是在决定是否变道之前，要先识别车道前方、前方和附近的其他车辆，然后以平缓的转弯动作完成变道。整个过程效率低下，俗话说“比肉”。在P5上，识别、决策和最终车辆转向的效率高于P7，给驾驶员的印象是车辆整洁。或者为了简单的跟进速度，P5的反应要比P7敏捷很多。

比如进出匝道和曲率过大的弯道时，P5的高速NGP也更加敏捷，匝道会果断进入，弯道也不会含糊。说到大曲率的弯道，P5在高速NGP的过弯能力似乎也有所提升。虽然这种体验并不涉及极端的入口匝道转弯，但即使是人类驾驶员，在急转弯时也需要减速慢行，高速NGP也能不慌不忙地做出反应。

最后，我们对这个高速NGP有一个很好的感受，就是无效操作少。除了驾驶员的变道指令，如果NGP系统识别出其他车道的通行效率更高，系统会自动变道。但是，在以往的高速NGP，恐怕会出现更多的“无效变道”，即变道不如不变。然后在P5，我们基本没有遇到“无效变道”的情况。

总的来说，与我们在之前的P7上体验到的高速NGP相比，现在的P5上的系统在响应和执行上更加敏捷，“大脑”也更加聪明，只能完成比P7多很多的操作。但是，即使有进步，在今天短暂的体验中，我们也发现了这条高速NGP需要优化的一些地方，下面就和大家分享一下。但需要补充的是，我们体验使用的车辆还处于工程车阶段，最终实际体验以未来量产车为准。

先说自动变道。我们假设自动变道的整个过程分为两个部分，一个是变向前的识别和决策，另一个是车辆的变向。目前P5把第二部分做得太激进了。当车辆突然变道时，方向的改变会让驾驶员感到不安，有点像迷迷糊糊的开车。其实我觉得要想提高变道效率，主要还是要提高第一部分的能力，从驾驶员的变道指令到车辆开始变道，让车辆能够在更短的时间内识别道路环境，判断是否能够安全变道，成为更接近人类驾驶员的快速判断能力。

另外，面对一些略显复杂的场景，这条高速NGP还不够强大，不够聪明，无法判断。比如在体验过程中，我们遇到了自己的车和其他车辆不得不同时合并到同一个车道的情况。人类司机发现这种情况应该是取消变道，但是高速的NGP无法做出正确的反应，所以需要司机的及时干预，避免事故的发生。无论是在官方宣传还是在系统提示中，包括但不限于肖鹏汽车的高速NGP，目前基本上所有的辅助驾驶系统都会提示用户时刻监督车辆，随时做好接管车辆的准备。这不是老生常谈。希望无论辅助驾驶系统多么强大，驾驶员都要时刻保持警惕。

Xpeng Motors能解决我们今天遇到的问题吗？是的，工程师也说过，系统会根据用户的使用习惯逐步优化，为用户带来更好的辅助驾驶体验。Xpeng Motors还与我们分享了一组数据。截至今年7月，Xpeng Motors P7总里程超过3.65亿公里，NGP累计里程超过751万公里。在庞大的驾驶数据库中，工程师会分析用户的习惯和行为，比如用户为什么接手，在什么情况下，用户为什么选择降级等。，然后分析原因并做出针对性的优化。

最后，关于XPILOT 3.5系统，应该是鹏友非常关注的。虽然这次没有体验过3.5系统，但还是可以和大家分享一些信息。首先是钱。在Xpeng Motors App中，3.5系统的价签是4.5万元，挺贵的吧？但是如果你在买车的时候一起支付3.5系统，只需要花费2.5万元，如果你以后想弥补3.5系统，需要花费4.5万元。

高速NGP下的车辆速度虽然快，但高速公路上的变量少，而城市道路不同。红绿灯、斑马线、多车道路口、行人、自行车、拥堵、拥堵等。构成了更复杂的场景，所以在城市中辅助驾驶比高速行驶更困难。XPILOT 3.5系统将为我们带来“都市NGP”功能，用户可在2022年第二季度通过OTA获得。但是，和高速的NGP一样，NGP市区也需要高精度的地图匹配，那么NGP市区是全面推进还是同时分批推进呢？明年见。

不仅是NGP市区，XPILOT 3.5系统还将带来高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车等功能的增强版。比如目前停车场记忆停车不支持跨层、坡道使用，但3.5系统中的记忆停车增强版可以实现跨层。目前我们还不知道这些增强功能还会进行哪些升级，但可以肯定的是双激光雷达为这些优化做出了贡献。

XPILOT 3.0系统和3.5系统值不值得选择？虽然我今天没有体验到后者，但根据3.0的表现来看，如果你真的愿意接触新事物，热爱智能和辅助驾驶，这款辅助驾驶系统还是值得选择的，因为它真的能给用户带来实实在在的东西，无论是新奇体验还是缓解驾驶疲劳。喜欢的话，P5上的XPILOT系统可值“车费”了。

总结:

在Xpeng Motors P5中体验高速NGP既有惊喜，也有失望。令人惊讶的是，它更聪明。相比老大哥P7，它已经长大了。令人失望的是，它的一些操作的精细度和效率仍然远不如人类司机。你可能觉得开车“太糟糕”了，或者它的一些稍微生硬的动作会吓到你。但总的来说，我还是看好P5的驾驶员辅助系统，因为就目前的XPILOT 3.0系统来说，一辆20万级的车可以实现高速NGP，等明年二季度的XPILOT 3.5系统，一辆20万级的车可以实现高速+城市NGP。“还有什么自行车？”