真相侠解惑:无卫星信号时导航还能用吗
【太平洋汽车网 用车频道】经常有车主这样问道:为何我的导航品牌不错,地图也是正版,可在导航的过程中还会出现问题?为解决“导航不准”这个问题,不少厂商开始借助陀螺仪来提到导航的精确性。那么,在无卫星信号的前提下单靠陀螺仪导航是否真靠谱呢?本期真相侠将以实测的方式为您揭开这个谜团。
● 如果你是第一次看真相侠,我们强烈建议你先阅读前四期的内容:
关于本次测试 | ||
测试产品 | 飞歌影音导航一体机 | |
测试目的 | 验证导航仪无信号时是否能仅通过陀螺仪导航 | |
测试路线 | 广州高普路——天河体育馆 | |
测试时长 | 1小时20分钟 | |
途径地 | 环岛、转向路口、隧道、高架桥 | |
使用仪器 | 信号屏蔽仪、GPS | |
测试方法 | 全程屏蔽卫星信号,且在途中故意走错路,查看陀螺仪的导航能力。 |
● 出发前测试
为解析导航不准的原因,我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在,再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时,导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态,从而提示指引信息或重新规划路线,而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时,GPS信号会被遮蔽,不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。
出发前,我们先大致查看了卫星信号情况,发现仅几分钟的导航路程,卫星颗数则出现了变化(信号情况良好),但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间,卫星颗数变化浮动则会大点,地下停车场或是隧道下信号更会减弱。
● 屏蔽卫星信号
当卫星信号减弱时,借助陀螺仪是否就能准确导航?带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号,这时,卫星信号为零,导航地图界面也开始呈现“DR”字样,为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了,我们还借助了沙漠中常会用到的GPS,结果证明:卫星信号确实被完全屏蔽。
在无卫星信号的情况下,我们依然按照导航路径行驶,而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时,我们则会尤其关注导航是否发生偏移。
为何导航界面上会有车速显示标记?这里,我们先解释一下陀螺仪是如何工作的:导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中,陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向,利用加速度传感器来判断车上下坡的状态,利用速度信号来计算车的行驶距离。所以,在导航界面上显示车速则是有着这些需要。
什么是陀螺仪?
陀螺仪(gyroscope)利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
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